Здравствуйте! Судя по вашему описанию, у вас проблемы с рулевой рейкой или насосом ГУР. Если руль стал тяжёлым и слышен гул, скорее всего, рейка изношена, или есть проблемы с подачей жидкости. Советую вам обратиться в "Автодел Сервис" г. Москва, Люблинская, дом 1, где занимаются ремонтом рулевых реек bmw. В этом сервисе знают все слабые места рулевого управления BMW и быстро выявят проблему. Они проведут диагностику, проверят состояние рейки, насоса и других элементов, после чего предложат ремонт или замену. Главное – не тянуть с ремонтом, так как запущенная проблема может привести к более дорогому ремонту, вплоть до полной замены рулевой рейки. Лучше сразу довериться профессионалам, тем более в проверенном сервисе!