Приветствую! Если коробка работает с ударами и задержками, то это может быть связано как с износом гидроблока, так и с проблемами в системе управления. Без диагностики точно не скажешь, но откладывать с визитом в сервис точно не стоит. Рекомендую вам обратиться в ремонт АКПП БМВ в Москве в официальном сервисном центре БалтАвтоТрейд - М. Это один из лучших вариантов, если хотите, чтобы все сделали по заводским стандартам. Здесь используется только оригинальное оборудование и запчасти, а специалисты знают все нюансы АКПП BMW. Перед ремонтом обязательно проведут комплексную диагностику, чтобы понять, что именно вышло из строя. Это поможет избежать ненужных затрат и точно устранить проблему. Так что советую не затягивать и обратиться к профессионалам.